Der Iterative Closest Point Algorithm ist ein Algorithmus, der es ermöglicht, Punktwolken aneinander anzupassen. Für die Punktwolken werden Koordinatentransformationen so bestimmt, dass die Abstände zwischen den Punktwolken minimiert werden. Dazu wird für jeden Punkt aus der einen Punktwolke der jeweils nächste Punkt (closest point) aus der a...